圣朝公道在，中鹄勿差池出自哪一首诗？

圣朝公道在，中鹄勿差池出自李咸用的《赠任肃》。这句诗词出自李咸用的《赠任肃》。
下面是这首诗的全文：
玄发难姑息，青云有路岐。莫言多事日，虚掷少年时。松色雪中出，人情难后知。圣朝公道在，中鹄勿差池。