夜半忽闻江上橹，往来还有未归人出自哪一首诗？

夜半忽闻江上橹，往来还有未归人出自顾亮的《广陵夜泊》。这句诗词出自顾亮的《广陵夜泊》。
下面是这首诗的全文：
风风雨雨暗江津，愁里青灯照一身。夜半忽闻江上橹，往来还有未归人。