夜闻汉使归，独向刀环泣出自哪一首诗？

夜闻汉使归，独向刀环泣出自杜頠的《从军行》。这句诗词出自杜頠的《从军行》。
下面是这首诗的全文：
秋草马蹄轻，角弓持弦急。去为龙城候，正值胡兵袭。



军气横大荒，战酣日将入。长风金鼓动，白雾铁衣湿。



四起愁边声，南辕时伫立。断蓬孤自转，寒雁飞相及。



万里云沙涨，路平冰霰涩。夜闻汉使归，独向刀环泣。