了知非人间，冷然毛骨清出自哪一首诗

了知非人间，冷然毛骨清出自孙元卿的《与钱孝先游洞霄》。这句诗词出自孙元卿的《与钱孝先游洞霄》。
下面是这首诗的全文：
芒鞋踏明月，入谷闻泉声。了知非人间，冷然毛骨清。篝灯入幽洞，岩穴何阴阴。仙凡隔几尘，无由问霓旌。跻攀上高崖，势与龙虎争。凭栏试抚掌，碧瓷波纹生。尘缘苦未断，世路犹遐征。题诗来贤岩，晚岁当再行。