辇路千蹄稳，瑶池八骏良的上一句是什么

辇路千蹄稳，瑶池八骏良。上句是：整师临五柞，习马向长杨。这句诗词出自楼钥的《习马长杨诗》。
下面是这首诗的全文：
强汉承平后，兢兢武不忘。整师临五柞，习马向长杨。冀野来骐骥，天闲出驌驦。骧腾射熊馆，驰骤华山阳。辇路千蹄稳，瑶池八骏良。上方勤阅武，愿赋翰林章。