黄帝得仙从此去，鼎湖传说几经年出自哪首诗

黄帝得仙从此去，鼎湖传说几经年出自许尹的《和吴谨微游仙都五首》。这句诗词出自许尹的《和吴谨微游仙都五首》。
下面是这首诗的全文：
黄帝得仙从此去，鼎湖传说几经年。龙髯堕地成春草，直到如今不上天。