甘棠足遗爱，会有去思碑出自哪一首诗

甘棠足遗爱，会有去思碑出自喻良能的《送侍御帅夔府》。这句诗词出自喻良能的《送侍御帅夔府》。
下面是这首诗的全文：
千古楚东郡，风流今在兹。鲁公元直道，文正不妨诗。钳吏似束湿，麾龙如使儿。甘棠足遗爱，会有去思碑。