归耕此计未为迟，畎畎艰难已素知出自哪首诗？

归耕此计未为迟，畎畎艰难已素知出自姜特立的《平原郡王南园诗二十一首·归耕》。这句诗词出自姜特立的《平原郡王南园诗二十一首·归耕》。
下面是这首诗的全文：
归耕此计未为迟，畎畎艰难已素知。伊尹佐商功业盛，却思前日有莘时。