武公年九十，犹思慎其仪出自哪一首诗

武公年九十，犹思慎其仪出自丘葵的《勉吕之寿》。这句诗词出自丘葵的《勉吕之寿》。
下面是这首诗的全文：
泛泛水中舟，有绋以丽维。荡荡人之情，有礼以执持。武公年九十，犹思慎其仪。吾侪未耆老，盍亦相箴规。云胡工诵说，志行乃有亏。此病当自省，所差只毫嫠。勉哉为已学，先民不我欺。