十年着脚走四方，胡不归一兮襄阳出自哪首诗？

十年着脚走四方，胡不归一兮襄阳出自刘过的《襄阳歌》。这句诗词出自刘过的《襄阳歌》。
下面是这首诗的全文：
十年着脚走四方，胡不归一兮襄阳。襄阳真是用武国，上下吴蜀天中央。铜鞮坊里弓作市，八邑田熟麦当粮。一条路入秦陇去，落日仿佛见太行。土风沉浑士奇杰，呜呜酒后歌声发。歌曰人定兮胜天，半壁久无胡日月。买剑倾家赀，市马吒生死。科举非不好，行都兮万里。人言边人尽粗材，卧龙高卧不肯来。杜甫诗成米芾写，二三子亦英雄哉。
《沁园春·玉带猩袍》《沁园春·缓辔徐驱》《沁园春·古岂无人》《沁园春·问讯竹湖》《沁园春·玉带金鱼》《沁园春·柳思花情》《沁园春·画鷁凌空》《沁园春·自注铜瓶》《沁园春·万里湖南》《沁园春·一别三年》都是刘过写的诗词。刘过的所有诗词都被收录在了《刘过诗集》中。
刘过简介：
刘过（1154～1206）南宋文学家，字改之，号龙洲道人。吉州太和（今江西泰和县）人，长于庐陵（今江西吉安），去世于江苏昆山，今其墓尚在。四次应举不中，流落江湖间，布衣终身。曾为陆游、辛弃疾所赏，亦与陈亮、岳珂友善。词风与辛弃疾相近，抒发抗金抱负狂逸俊致，与刘克庄、刘辰翁享有“辛派三刘”之誉，又与刘仙伦合称为“庐陵二布衣”。有《龙洲集》、《龙洲词》、明毛晋汲古阁《龙洲道人诗集》