赤手谢衔辔，踏蹴翻九衢出自哪首诗？

赤手谢衔辔，踏蹴翻九衢出自牟巘五的《拂菻天马图》。这句诗词出自牟巘五的《拂菻天马图》。
下面是这首诗的全文：
赤手谢衔辔，踏蹴翻九衢。健哉此女子，果胜大丈夫。