一人端拱，千祀无疆出自哪首诗

一人端拱，千祀无疆出自胡缵宗的《上之回》。这句诗词出自胡缵宗的《上之回》。
下面是这首诗的全文：
上之回，自回中。陇山晴，秋云空。上之回，自终南。罢期门，调云骖。上之回，自岱宫。带三观，盘六龙。上之回，自汾河。泛楼船，横棹歌。上之回，自灊岳。射赤蛟，导神雀。上之回，自大宛。驾龙驹，飞凤幰。居九重，垂衣裳。一人端拱，千祀无疆。