直饶四老依前出，消得江充宠佞无出自哪首诗？

直饶四老依前出，消得江充宠佞无出自李九龄的《望思台》。这句诗词出自李九龄的《望思台》。
下面是这首诗的全文：
汉武年高慢帝图，任人曾不问贤愚。直饶四老依前出，消得江充宠佞无。