尝闻知进须知退，庶得终全不辱身出自哪一首诗？

尝闻知进须知退，庶得终全不辱身出自吴芾的《余既和乐天诗而喜于年及之心犹不能自已又复》。这句诗词出自吴芾的《余既和乐天诗而喜于年及之心犹不能自已又复》。
下面是这首诗的全文：
坐阅流年已七旬，从前忧道不忧贫。肯教世指为痴汉，只愿乡称作善人。老去固应忘物我，归来岂是负君亲。尝闻知进须知退，庶得终全不辱身。