老弃东郊道，空思冀北群出自哪首诗

老弃东郊道，空思冀北群出自九皋声公的《题老马图》。这句诗词出自九皋声公的《题老马图》。
下面是这首诗的全文：
老弃东郊道，空思冀北群。萧条千里足，错莫五花文。苜蓿秋风远，蘼芜落日曛。太平无一事，愁杀故将军。