閒居忽有怀，怅然令心恫出自哪首诗

閒居忽有怀，怅然令心恫出自詹初的《有怀》。这句诗词出自詹初的《有怀》。
下面是这首诗的全文：
閒居忽有怀，怅然令心恫。世人尚浮沉，君子难苟同。是以盖世贤，飘然返山中。栖迟竹林下，明道善其躬。如何彼之子，居常起波风。屈原泣泽畔，仲尼悲道穷。贤圣尚如此，吾身那可容。