屡有诏书崇简约，只将诚意动苍苍出自哪首诗？

屡有诏书崇简约，只将诚意动苍苍出自任希夷的《郊祀庆成三首》。这句诗词出自任希夷的《郊祀庆成三首》。
下面是这首诗的全文：
紫坛熙事乐高张，天胙皇家福简穰。六奏声中来象物，万灯明处望龙章。星珠月璧清宵丽，风马云车碧落翔。屡有诏书崇简约，只将诚意动苍苍。