仰望泰山高北斗，何时许我一登临出自哪一首诗

仰望泰山高北斗，何时许我一登临出自姚勉的《示同学》。这句诗词出自姚勉的《示同学》。
下面是这首诗的全文：
蚕丝义理苦追寻，方寸那容外物侵。伯乐未逢无识价，子期不遇少知音。泉源有本渊渊静，学海无涯步步深。仰望泰山高北斗，何时许我一登临。