一从齿周行，后先佐司成出自哪一首诗？

一从齿周行，后先佐司成出自彭龟年的《送何同叔赴湖南漕》。这句诗词出自彭龟年的《送何同叔赴湖南漕》。
下面是这首诗的全文：
畴昔登贤书，夫子持文衡。每见辄忽别，问端不能更。一从齿周行，后先佐司成。未几奉辟书，复接台中评。词色陶春和，风味浥秋清。人生事好乖，岁晚意始倾。云何千里去，一节湘中行。留行我无说，脱去公方荣。人言转输重，我视锱铢轻。望之拾遗愿，公岂少此情。向来否泰疏，上亦知忠诚。公身有内外，公意无亏盈。