苦海无边，回头是岸什么意思？

成语《苦海无边，回头是岸》的解释如下：
佛教语。意指尘世如同苦海，无边无际，只有悟道，才能获得超脱。亦以比喻罪恶虽重，只要悔改，便有出路。