孤舟未晚泊,烟火傍人家出自哪首诗?

正确答案:
孤舟未晚泊,烟火傍人家出自刘望之的《诗二首》。这句诗词出自刘望之的《诗二首》。
下面是这首诗的全文:
孤舟未晚泊,烟火傍人家。小市常忧虎,空城不见花。
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