笾豆彻荐，人祇介祉出自哪一首诗

笾豆彻荐，人祇介祉出自的《郊庙歌辞·享太庙乐章·雍和》。这句诗词出自的《郊庙歌辞·享太庙乐章·雍和》。
下面是这首诗的全文：
於穆清庙，聿修严祀。四县载陈，三献斯止。笾豆彻荐，人祇介祉。神维格思，锡祚不已。