解起澄清志出自哪首诗？

解起澄清志出自宋＊的《菩萨蛮 卫州道中至元四年十一月，与八儿思》。这句诗词出自宋＊的《菩萨蛮 卫州道中至元四年十一月，与八儿思》。
下面是这首诗的全文：
两歧流水清如酒。草根风蹙冰皮皱。雪净太行青。联镳看画屏。按行多雅志。解起澄清志。回首五云天。东华尘似烟。