插羽两相顾，鸣弓新上弦出自哪首诗？

插羽两相顾，鸣弓新上弦出自崔颢的《赠王威古》。这句诗词出自崔颢的《赠王威古》。
下面是这首诗的全文：
三十羽林将，出身常事边。春风吹浅草，猎骑何翩翩。插羽两相顾，鸣弓新上弦。射麋入深谷，饮马投荒泉。马上共倾酒，野中聊割鲜。相看未及饮，杂虏寇幽燕。烽火去不息，胡尘高际天。长驱救东北，战解城亦全。报国行赴难，古来皆共然。
《行经华阴》《行经华阴》《行经华阴》《长干曲四首》《赠怀一上人》《邯郸宫人怨》《江畔老人愁》《入若耶溪》《行路难·君不见建章宫中金明枝》都是崔颢写的诗词。崔颢的所有诗词都被收录在了《崔颢诗集》中。
崔颢简介：
崔颢(hào)（704—754），汴州（今河南开封市）人，唐代诗人。唐开元年间进士，官至太仆寺丞，天宝中为司勋员外郎。最为人称道的是他那首《黄鹤楼》，据说李白为之搁笔，曾有“眼前有景道不得，崔颢题诗在上头”的赞叹。《全唐诗》收录诗四十二首。

他秉性耿直，才思敏捷，其作品激昂豪放，气势宏伟，著有《崔颢集》，《黄鹤楼》。