杞人之忧，废立大厄出自哪一首诗

杞人之忧，废立大厄出自靖康小雅的《吏部侍郎李公》。这句诗词出自靖康小雅的《吏部侍郎李公》。
下面是这首诗的全文：
烈烈李公，实备全德。义动幽明，气贯金石。扈跸敌营，爰究忠烈。杞人之忧，废立大厄。公挺不雇，二将面叱。勇甚雷霆，天地动色。命轻鸿毛，名高斗极。燎炎之焚，不变蓝璧。滔天之溺，砥柱独立。死得其所，震耀方册。