忧愤激忠勇，悲欢动黎元出自哪一首诗？

忧愤激忠勇，悲欢动黎元出自刘长卿的《旅次丹阳郡，遇康侍御宣慰召募，兼别岑单父》。这句诗词出自刘长卿的《旅次丹阳郡，遇康侍御宣慰召募，兼别岑单父》。
下面是这首诗的全文：
客心暮千里，回首烟花繁。楚水渡归梦，春江连故园。羁人怀上国，骄虏窥中原。胡马暂为害，汉臣多负恩。羽书昼夜飞，海内风尘昏。双鬓日已白，孤舟心且论。绣衣从此来，汗马宣王言。忧愤激忠勇，悲欢动黎元。南徐争赴难，发卒如云屯。倚剑看太白，洗兵临海门。故人亦沧洲，少别堪伤魂。积翠下京口，归潮落山根。如何天外帆，又此波上尊。空使忆君处，莺声催泪痕。
《听弹琴》《送灵澈上人》《长沙过贾谊宅》《饯别王十一南游》《重送裴郎中贬吉州》《新年作》《弹琴》《弹琴》《送李中丞归汉阳别业》《送上人》都是刘长卿写的诗词。刘长卿的所有诗词都被收录在了《刘长卿诗集》中。
刘长卿简介：
刘长卿(约726—约786)，字文房，汉族，宣城（今属安徽）人，唐代诗人。后迁居洛阳，河间（今属河北）为其郡望。唐玄宗天宝年间进士。肃宗至德中官监察御史，后为长洲县尉，因事下狱，贬南巴尉。代宗大历中任转运使判官，知淮西、鄂岳转运留后，又被诬再贬睦州司马。德宗建中年间，官终随州刺史，世称刘随州。

刘长卿生卒年未确论，各名家说法相差甚远，争议十分激烈，一般认为生于公元709-725年间，逝于786-790年年间。刘长卿工于诗，长于五言，自称“五言长城”。《骚坛秘语》有谓：刘长卿最得骚人之兴，专主情景，刘长卿的名作《逢雪宿芙蓉山主人》入选中国全日制学校教材。