惟馀争死同衾事，千载称为孝友人出自哪一首诗

惟馀争死同衾事，千载称为孝友人出自徐钧的《姜肱》。这句诗词出自徐钧的《姜肱》。
下面是这首诗的全文：
画手尚难图我貌，安车何可屈吾身。惟馀争死同衾事，千载称为孝友人。