悬知欲听星辰履，厌见从来苜蓿盘出自哪首诗

悬知欲听星辰履，厌见从来苜蓿盘出自裘万顷的《乡人罗朝宗与兵部尚书京公有旧将往见之遇予》。这句诗词出自裘万顷的《乡人罗朝宗与兵部尚书京公有旧将往见之遇予》。
下面是这首诗的全文：
四时成岁秋云暮，九月肃霜天渐寒。有客褰裳涉鄱水，逢人剧口话长安。悬知欲听星辰履，厌见从来苜蓿盘。姑举一觞饯行色，无鱼长铗切休弹。