欲别延英犹造膝，老臣虽去不忘君出自哪一首诗

欲别延英犹造膝，老臣虽去不忘君出自苏颂的《开府潞公太师得谢西归谨赋七言四韵诗五首拜》。这句诗词出自苏颂的《开府潞公太师得谢西归谨赋七言四韵诗五首拜》。
下面是这首诗的全文：
久持邦柄擅斯文，却扫丘园脱世纷。已用三篇作霖雨，回看万事似浮云。何须棨戟荣归路，自有旂常载旧勋。欲别延英犹造膝，老臣虽去不忘君。