直道经摧折，公心愈激昂出自哪首诗？

直道经摧折，公心愈激昂出自余靖的《送栾驾部》。这句诗词出自余靖的《送栾驾部》。
下面是这首诗的全文：
赋政古循良，恩威著一方。疲民恋冬日，黠吏畏秋霜。直道经摧折，公心愈激昂。米盐躬细务，绳墨谨周防。度岭囊装简，攀辕父老忙。采诗如有诏，持此续甘棠。