明灵怿豫，下土是福出自哪首诗？

明灵怿豫，下土是福出自佚名的《绍兴以后祀五方帝六十首》。这句诗词出自佚名的《绍兴以后祀五方帝六十首》。
下面是这首诗的全文：
晨社未升，天宇肃穆。祗或元祀，将以带玉。神以格思，三献茅缩。明灵怿豫，下土是福。