阿母炼魂仙，高超谢尘嚣。下一句是什么？

阿母炼魂仙，高超谢尘嚣。下一句是：控驾不待辔，飞飞凌泬寥。这句诗词出自席应珍的《周玄初来鹤诗》。
下面是这首诗的全文：
瑶坛法黎土，萧台耸岧峣。缥渺白玉京，空歌协《云》、《韶》。灵驾御八景，多士严趋朝。琅风扬清微，天花雨曾霄。皎皎群胎仙，啸歌杂灵璈。前参紫霞盖，后绕青霓旄。览兹孝子诚，赴此仙人招。阿母炼魂仙，高超谢尘嚣。控驾不待辔，飞飞凌泬寥。置身王母宫，坐看劫石消。¤