笾豆孔嘉，乐舞具陈出自哪首诗？

笾豆孔嘉，乐舞具陈出自真宗的《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》。这句诗词出自真宗的《高宗郊祀前庙朝享太庙三十首》。
下面是这首诗的全文：
威神在天，享于克诚。申以贰觞，式昭德声。笾豆孔嘉，乐舞具陈。庶几是听，福禄来成。