三十六宫中，手探足还蹑出自哪首诗？

三十六宫中，手探足还蹑出自丘葵的《义方堂瞻先贤遗像》。这句诗词出自丘葵的《义方堂瞻先贤遗像》。
下面是这首诗的全文：
三十六宫中，手探足还蹑。一元十二会，理乱在自睫。我欲从先生，□□□□□