虽知行止悬於命，长离忧虞亦可伤出自哪首诗

虽知行止悬於命，长离忧虞亦可伤出自吴颐的《过赤石湖有感寄献荆公》。这句诗词出自吴颐的《过赤石湖有感寄献荆公》。
下面是这首诗的全文：
重湖远映日无光，两桨行舟类堵墙。向此柂工犹恐惧，更堪风驭出苍惶。虽知行止悬於命，长离忧虞亦可伤。白首何时裕儋石，从容丈室问空王。