出门何所见，扰扰尘中车出自哪首诗？

出门何所见，扰扰尘中车出自韩维的《和永叔言怀》。这句诗词出自韩维的《和永叔言怀》。
下面是这首诗的全文：
弱岁抑衰病，掩关卧园庐。端居寡人事，永日惟对书。得花辄手植，生草每自锄。最怜脩竹姿，擢干青玉如。添栽岁岁广，翠色满窗疏。起坐一堂内，乐此不愿余。偶来从吏役，幽事日以疏。出门何所见，扰扰尘中车。素怀就湮没，有恨不可摅。尚今禄仕微，欲返复踌躇。高贤侍天陛，文章冠严徐。迹虽台省游，志慕江湖渔。凤皇览辉下，阿阁正其居。顾惟蒿艾翮，分甘侣田鴽。因诗益自警，庶不忘厥初。
《西江月·早岁相期林下》《减字木兰花·和风动□》《浪淘沙·饱食日□□》《踏莎行·归雁低空》《雪》《失调名》《失调名》《云》《诗一首》《庵中睡起五颂寄海印长老》都是韩维写的诗词。韩维的所有诗词都被收录在了《韩维诗集》中。
韩维简介：
韩维（1017年～1098年），字持国，祖籍真定灵寿（今属河北），开封雍丘（今河南杞县）人。韩亿子，与韩绛、韩缜等为兄弟。以父荫为官，父死后闭门不仕。仁宗时由欧阳修荐知太常礼院，不久出通判泾州。