参横北斗低，共此良夜永出自哪首诗

参横北斗低，共此良夜永出自朱涣的《明月满庭树招马道士》。这句诗词出自朱涣的《明月满庭树招马道士》。
下面是这首诗的全文：
明月满庭树，与子步清影。参横北斗低，共此良夜永。一从明月缺，子即与我别。两浆泛西江，摇荡万顷雪。明月今复圆，子行阿那边。爱而不可见，望望空凄然。愿子理归舟，复向长安道。快来我庭前，趁此明月好。