偃革千年运，垂衣万乘君出自哪首诗

偃革千年运，垂衣万乘君出自佚名的《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》。这句诗词出自佚名的《郊庙朝会歌辞建隆乾德朝会乐章二十八首》。
下面是这首诗的全文：
治定资神武，功成没睿文。贡轮庭实旅，朝会羽备分。偃革千年运，垂衣万乘君。孰知尧舜力，明德日升闻。