圣人唯有河湟恨，寰海无虞在一劳出自哪一首诗？

圣人唯有河湟恨，寰海无虞在一劳出自鲍溶的《赠李黯将军》。这句诗词出自鲍溶的《赠李黯将军》。
下面是这首诗的全文：
细柳连营石堑牢，平安狼火赤星高。岩云入角雕龙爽，寒日摇旗画兽豪。搜伏雄儿欺魍魉，射声游骑怯分毫。圣人唯有河湟恨，寰海无虞在一劳。