威震天骄奠京邑，繇汉以来真鲜及出自哪一首诗

威震天骄奠京邑，繇汉以来真鲜及出自杨冠卿的《都作院》。这句诗词出自杨冠卿的《都作院》。
下面是这首诗的全文：
天子除戎戒不虞，修车备器会东都。羽林忆昨厌弓矢，剡木弦弧儿戏尔。我公号令何精明，武库森严耀五丘。威震天骄奠京邑，繇汉以来真鲜及。