百战自知非旧学，三驱犹愧失前禽出自哪一首诗

百战自知非旧学，三驱犹愧失前禽出自王守仁的《闻曰仁买田霅上携同志待予归（二首）》。这句诗词出自王守仁的《闻曰仁买田霅上携同志待予归（二首）》。
下面是这首诗的全文：
月色高林坐夜沉，此时何限故园心。山中古洞阴萝合，江上孤舟春水生。百战自知非旧学，三驱犹愧失前禽。归期久负云门伴，独向幽溪雪后寻。