一朝有缓急，伸缩用臂股出自哪一首诗

一朝有缓急，伸缩用臂股出自郑獬的《戍邕州》。这句诗词出自郑獬的《戍邕州》。
下面是这首诗的全文：
兵符下西州，将军催部伍。鸣锣张大旗，早发邕州戍。家家送出城，走哭遮行路。邕州万里馀，北人那可去。毒草见人摇，雄虺大如树。二月瘴烟发，薰蒸剧甑釜。病者如倒林，十才起四五。偶有脱死归，扶杖皆病偻。逃生既不暇，安能捕寇虏。跳踊一蛮来，取之易攫鼠。顾彼有土人，挥金可召募。狃练得精卒，亦足为爪距。妻儿蓄里闾，於心必爱护。较之勇怯间，相去犹豚虎。一朝有缓急，伸缩用臂股。何必遣戍兵，觳觫就死所。愿留中州人，无填岭南土。
《好事近·江上探春回》《好事近·把酒对江梅》《失调名》《梅花》《和汪正夫梅》《和汪正夫梅》《和汪正夫梅》《和汪正夫梅》《和汪正夫梅》《和汪正夫梅》都是郑獬写的诗词。郑獬的所有诗词都被收录在了《郑獬诗集》中。
郑獬简介：
郑獬（1022——1072）字毅夫，号云谷，虔化人，江西宁都梅江镇西门人，因他的祖父前往湖北安陆经商，便寄居于此。商籍人安陆，详载宁都州志，少负售才词章豪伟，宋皇祐壬辰科举人，癸巳状元及第，初试国子监谢启曰，李广才气自谓无双。