筹策无衡敌，艰危不顾身出自哪首诗

筹策无衡敌，艰危不顾身出自娄坚的《岁暮杂题示儿复闻十首（万历末年作）》。这句诗词出自娄坚的《岁暮杂题示儿复闻十首（万历末年作）》。
下面是这首诗的全文：
肃皇曾赫怒，授戟爪牙臣。筹策无衡敌，艰危不顾身。饮流收众捷，行间散多狺。借问今戎吏，谁堪与等伦。¤