拙自愚中来，逸与怠相比出自哪首诗

拙自愚中来，逸与怠相比出自朱南杰的《刘直孺示拙逸诗编且命着语》。这句诗词出自朱南杰的《刘直孺示拙逸诗编且命着语》。
下面是这首诗的全文：
拙自愚中来，逸与怠相比。限界固分明，差忒亦容易。人心自有机，天下本无事。更参大学章，终始一诚意。