精爽威容俱不泯，今骑箕尾在青天出自哪一首诗

精爽威容俱不泯，今骑箕尾在青天出自孔武仲的《韩公祠堂》。这句诗词出自孔武仲的《韩公祠堂》。
下面是这首诗的全文：
曾持金节抚淮壖，磊落英姿正少年。万里风鸿看振翼，一时毫素冠凌烟。新祠更慰舟人望，遗像仍从幕客传。精爽威容俱不泯，今骑箕尾在青天。