我家幸不远，杖履会相从出自哪首诗

我家幸不远，杖履会相从出自吴芾的《和任宰元绍见寄十首以归来问信湖山抚摩松菊》。这句诗词出自吴芾的《和任宰元绍见寄十首以归来问信湖山抚摩松菊》。
下面是这首诗的全文：
为邑赤城下，岂欲寻赤松。我家幸不远，杖履会相从。